DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT CAMINANTE HEXAPODO BASADO EN LEGO Y ARDUINO

[ES] En el siguiente trabajo se realiza el diseño e implementación de un robot caminante hexápodo el cual se podrá utilizar en un programa formativo dirigido al ciclo de educación secundaria. Dicho programa introduce herramientas básicas de programación y metodologías relacionadas con las nuevas tecnologías, con el objetivo de acercar a los alumnos al mundo de la ingeniería. El proyecto pretende ser una alternativa novedosa a los trabajos realizados en distintas asignaturas, como por ejemplo tecnología. Para el diseño del robot se ha utilizado el software Lego Digital Designer, realizándose una maqueta con piezas Lego. Más tarde, para reducir costes y aumentar prestaciones, se optó por el diseño en INVENTOR de distintas piezas que se utilizarían como estructura. En la parte de control se ha optado por las placas Arduino que integran un microcontrolador, así como un entorno de desarrollo. De esta forma, al implementar un programa no muy complicado, se puede controlar los motores desde una aplicación móvil, creada con AppInventor, la cual se comunica con la placa mediante el módulo bluetooth que se ha conectado. A lo largo del proyecto se detallarán los distintos componentes utilizados, el diseño de cada una de las configuraciones, la programación del software y el coste del mismo.[CA] En el següent treball es realitza el disseny e implementació d’un robot caminant hexàpode el qual s’utilitzarà en un programa d’interacció amb les escoles. Aquest programa introdueix ferramentes bàsiques de programació i metodologies relacionades amb les noves tecnologies, amb l’objectiu d’apropar els alumnes al mon de l’enginyeria . El projecte pretén ser una alternativa nova als treballs realitzats en diferents assignatures , com per exemple tecnologia. Per al disseny del robot s’ha emprat el software Lego Digital Designer, fent-se una maqueta amb peces Lego. Més endavant, per reduir costos y augmentar prestacions, es va optar pel disseny en INVENTOR de diferents peces que s’utilitzarien com estructura. En la part de control es va optar per les plaques Arduino que integren un microcontrolador, així com un entorn de desenvolupament. D’aquesta forma, al implementar un programa no molt complicat , es pot fer el control dels motors des d’una aplicació mòbil, creada amb AppInventor, la qual es comunica amb la placa Arduino mitjançant el mòdul bluethooth que s’ha connectat. Al llarg del projecte es detallaran els diferents components utilitzats, el disseny de cadascuna de les configuracions, la configuració del software i el cost del mateix.[EN] In the next document it’s performed the design and implementation of a hexapod wayfarer robot, which will be used in a program of interaction with schools. This program introduces basic programming tools and methodologies related to new technologies, with the aim of bring in to the world of engineering. The project aims to be an alternative to the work that is made in different subjects, such as technology. For the design of the robot, it has been used the software Lego Digital Designer, making a model with Lego pieces. Later, to reduce costs and increase benefits, we chose INVENTOR to design different parts of the structure. In the control part it has chosen Arduino boards that integrate a microcontroller and a development environment. Thus, by implementing a not very complicated program, we can control the motors from a mobile application, created with AppInventor, which communicates with the board by the Bluetooth module. Throughout the project, we will explain the components used, the design of each configurations, the software program and the cost of the project.Esteve Villar Del Saz, F. (2016). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ROBOT CAMINANTE HEXAPODO BASADO EN LEGO Y ARDUINO. http://hdl.handle.net/10251/70158.TFG

Proyecto de automatización y puesta en marcha de una celda de montaje modular e intercambiable para la industria de la automoción

[ES] El trabajo consiste en la programación de una línea modular con estaciones intercambiables destinada al sector de la automoción. En la línea se producirán los elementos que mayor necesidad de reemplazo tienen en los vehículos: puertas, capós, maleteros, etc. El objetivo principal del trabajo será la adaptación de las líneas existentes a las nuevas funcionalidades, así como la programación de todos los elementos nuevos que se necesiten. La línea objetivo estará formada por dos celdas prácticamente idénticas, por lo que se deberá permitir también su funcionamiento como dos celdas independientes, en función del producto a realizar. El trabajo se compondrá de las siguientes fases: - Programación de las distintas mesas de geometría y de soldadura - Programación de las estaciones intercambiables (pinzas de soldadura estáticas, máquinas para la instalación de tuercas, máquinas de pegado, etc.) - Programación de las estaciones para el traspaso de piezas - Adaptación de los programas a las nuevas funcionalidades y seguridades de la línea. - Realización y programación de las comunicaciones necesarias en las estaciones. - Elaboración de un HMI para la visualización de la información procedente de las estaciones intercambiables y de los distintos elementos de la línea - Puesta en marcha y ajuste de la línea - Modificaciones requeridas por el cliente tras la puesta en marcha - Supervisión del correcto funcionamiento de la línea[EN] The work consists of programming a modular line with interchangeable stations for the automotive sector. The line will produce the elements that most need replacement in vehicles: doors, hoods, trunks, etc. The main objective of the work will be the adaptation of the existing lines to the new functionalities, as well as the programming of all the new elements that are needed. The target line will be made up of two practically identical cells, so it should also be allowed to function as two independent cells, depending on the product to be produced. The work will consist of the following phases: - Programming of the different geometry and welding tables - Programming of interchangeable stations (static welding clamps, nut installation machines, gluing machines, etc.) - Programming of the stations for the transfer of pieces - Adaptation of the programs to the new functionalities and security of the line. - Realization and programming of the necessary communications in the stations. - Development of an HMI to display the information from the interchangeable stations and from the different elements of the line - Commissioning and adjustment of the line - Modifications required by the client after commissioning - Supervision of the correct operation of the lineEsteve Villar Del Saz, F. (2021). Proyecto de automatización y puesta en marcha de una celda de montaje modular e intercambiable para la industria de la automoción. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/173119TFG